Bimbingan dan konseling merupakan terjemahan dari "guidance" dan "counseling" dalam bahasa Inggris. Secara harfiyah istilah "guidance" dari akar kata "guide" berarti: (1) mengarahkan (to direct), (2) memandu (to pilot), (3) mengelola (to manage), dan (4) menyetir (to steer). Banyak pengertian bimbingan yang dikemukakan oleh para ahli, di antaranya sebagai berikut.
Donald G Mortensen dan Alan M. Schmuller (1976) mengemukakan bahwa: "Guidance may be defined as that part of the total educational program that helps provide the personal opportunities and specialized staff services by which each individual can develop to the fullest of his abilities and capacities in terms of the democratic idea."